skype - Debian Wiki を参照。
skype が不安定だったり、音声通話ができなかったりする場合の対応。Re: Sound in Debian unstable 64bit broken? で示されているように、環境変数として PULSE_LATENCY_MSEC=30 を設定する。PulseAudio 3.x もしくは 4.x と skype の組み合わせに問題があるらしい。
以下、GNOME3での設定方法。
$ alacarteskype %Uenv PULSE_LATENCY_MSEC=30 skype %Uフルキーボードのテンキーはなかなか使う機会がなく、テンキーレスキーボード欲しい症候群を発症しています。が、お値段を見て腰が引けているところでもあります。今回は不遇なテンキーを音量調整と曲の頭出し、再生停止・開始に割り当てるお話です。
GNOMEだと話はとても簡単で、「設定」→「キーボード」→「独自のショートカット」で好きなコマンドを割り当てるだけで完了です。以下割り当てるコマンドについてのメモ。
amixerまずは音量調整について。システム音量調整にはamixerコマンドが利用できます。詳しくはman amixerで調べるとよいのですが、今回は結果だけ。
# マスター音量を5%上げる
amixer set 'Master' 5%+
# マスター音量を5%下げる
amixer set 'Master' 5%-rhythmbox-client音楽再生にはRhythmboxを使っていますので、rhythmbox-clientコマンドが使えます。
# 一時停止・再生の切り替え
rhythmbox-client --play-pause
# 次の曲を再生
rhythmbox-client --next
# 前の曲を再生
rhythmbox-client --previous定義：
(i, j, k), (i+1, j, k), (i+1, j+1, k), (i, j+1, k), (i, j, k+1), (i+1, j, k+1), (i+1, j+1, k+1), (i, j+1, k+1)(I, J, K) であるとき、セルの最大インデックスは (I-1, J-1, K-1).目標：
p を含むセルのインデックス (i, j, k) を求める。言語は Python3.3, 数値計算用ライブラリ NumPy を利用します。NumPy の練習も兼ねて。
座標からインデックスを求めるよりも、グリッドと法線ベクトル生成に多く時間が取られるスクリプトになってしまいました…。はたしてこれで正しいのかどうか。
import numpy
import time
def get_normals(face_triangles):
return numpy.cross(face_triangles[:,:,1] - face_triangles[:,:,0],
face_triangles[:,:,2] - face_triangles[:,:,0])
def get_cells(points, grid_shape):
cells_shape = numpy.array(grid_shape[:3]) - 1
num_of_cells = numpy.multiply.reduce(cells_shape)
face_triangles = numpy.zeros([num_of_cells, 12, 3, 3], dtype=numpy.float)
points_on_face = numpy.zeros([num_of_cells, 12, 3], dtype=numpy.float)
i, j, k = (0, 0, 0)
dj, dk = (grid_shape[0], grid_shape[0] * grid_shape[1])
for index in range(num_of_cells):
if i == cells_shape[0]:
i = 0
j += 1
if j == cells_shape[1]:
j = 0
k += 1
base_i = i
base_j = dj * j
base_k = dk * k
next_i = i + 1
next_j = dj * (j + 1)
next_k = dk * (k + 1)
face_triangles[index] = ((points[i + base_j + base_k],
points[next_i + next_j + base_k],
points[next_i + base_j + base_k]),
(points[i + base_j + base_k],
points[i + next_j + base_k],
points[next_i + next_j + base_k]),
(points[i + base_j + next_k],
points[next_i + base_j + next_k],
points[next_i + next_j + next_k]),
(points[i + base_j + next_k],
points[next_i + next_j + next_k],
points[i + next_j + next_k]),
# y-z
(points[i + base_j + base_k],
points[i + next_j + next_k],
points[i + next_j + base_k]),
(points[i + base_j + base_k],
points[i + base_j + next_k],
points[i + next_j + next_k]),
(points[next_i + base_j + base_k],
points[next_i + next_j + base_k],
points[next_i + next_j + next_k]),
(points[next_i + base_j + base_k],
points[next_i + next_j + next_k],
points[next_i + base_j + next_k]),
# z-x
(points[i + base_j + base_k],
points[next_i + base_j + next_k],
points[i + base_j + next_k]),
(points[i + base_j + base_k],
points[next_i + base_j + base_k],
points[next_i + base_j + next_k]),
(points[i + next_j + base_k],
points[i + next_j + next_k],
points[next_i + next_j + next_k]),
(points[i + next_j + base_k],
points[next_i + next_j + next_k],
points[next_i + next_j + base_k]))
points_on_face[index, 0::4] = points[i + base_j + base_k]
points_on_face[index, 1::4] = points[i + base_j + base_k]
points_on_face[index, 2::4] = points[next_i + next_j + next_k]
points_on_face[index, 3::4] = points[next_i + next_j + next_k]
i += 1
normals = get_normals(face_triangles)
return (normals, points_on_face)
def get_indices_from_coordinate(coordinate, normals, points_on_face):
vectors = points_on_face - coordinate
dotprods = numpy.einsum('ijk, ijk->ij', vectors, normals)
is_coord_back_of_face = numpy.greater_equal(dotprods, [0])
return numpy.where(numpy.all(is_coord_back_of_face, 1))[0]
if __name__ == "__main__":
grid_shape = [37, 25, 54]
num_of_points = numpy.multiply.reduce(grid_shape)
delta = [1.0, 1.0, 1.0]
points = numpy.zeros([num_of_points, 3])
i, j, k = (0, 0, 0)
start = time.clock()
for index in range(num_of_points):
if i == grid_shape[0]:
i = 0
j += 1
if j == grid_shape[1]:
j = 0
k += 1
points[index] = (delta[0] * i, delta[1] * j, delta[2] * k)
i += 1
lap1 = time.clock()
normals, points_on_face = get_cells(points, grid_shape)
testpoint = numpy.random.rand(3) * 100
lap2 = time.clock()
indices = get_indices_from_coordinate(testpoint, normals, points_on_face)
lap3 = time.clock()
if len(indices) is 0:
print(" ".join(["({0[0]}, {0[1]}, {0[2]})".format(testpoint),
"is not included in the cells."]))
for index in indices:
print(" ".join(["({0[0]}, {0[1]}, {0[2]})".format(testpoint),
"is included in cell {}".format(index)]))
print("lap1: {}\nlap2: {}\nlap3: {}".format(lap1 - start,
lap2 - lap1,
lap3 - lap2))次回、壁面衝突判定の予定
This post is a response to "Multiple Dygraph is not working in Twitter bootstrap based Tab !"
Bootstrap の tab に dygraph.js でグラフを描画している時に、「タブを切り替えるとグラフが正しく描画されない」という問題があります。より正確に言えば、「初期状態で非表示の領域にグラフを描画すると問題がおきる」でしょうか。
参考：Issue 238 - dygraphs - Canvas & container div have zero height and width when parent is invisible.
対策としてはリンク先でも述べられている通り、グラフが格納された div 要素が表示されたら、 Dygraph インスタンスの .resize() メソッドを実行すれば表示はされます。ただし、高さと幅が初期値に固定されてしまいます。これを防ぐために、描画領域の要素から style プロパティを削除しています。
WebSocket をリバースプロキシに通す必要がありまして、Nginx を使うことにしました。ただ Raspbian 公式リポジトリではバージョン 1.2 が提供されています。WebSocket のリバースプロキシには Nginx 1.3 以降で対応しているそうなので、以下の方法で最新版をインストールしました。以下の記事が参考になりました。（ほぼそのまま）
/etc/apt/sources.list に以下の2行を追記。
deb http://nginx.org/packages/debian/ wheezy nginx deb-src http://nginx.org/packages/debian/ wheezy nginx以下のコマンドを実行。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get build-dep nginx $ sudo apt-get source nginx $ cd nginx-1.4.3 $ sudo dpkg-buildpackage -uc -b $ sudo dpkg -i nginx_1.4.3-1~wheezy_armhf.deb
たとえばCSVファイルをダウンロードさせる場合。
class FileHandler(tornado.web.RequestHandler):
def get(self):
self.set_header('Content-Type', "text/csv")
self.set_header('Content-Disposition',
"attachment; filename=\"{}\"".format(filename))
self.set_header('Content-Length', os.path.getsize(filename))
with open(filename, 'rb') as fp:
self.write(fp.read())
Raspberry Pi で、無線LANアダプタが認識しているSSIDを調べる必要が出てきたので。
まずはシステムコマンドの確認から。wlan0 について調べる場合は、
$ sudo iwlist wlan0 scan | grep 'ESSID:".\+"'で一覧が取れます。grep のあとについてる正規表現でESSIDが空になっている行を弾いています。このコマンドで取れる応答は、
ESSID:"ssid1"
ESSID:"ssid2"
...
のようになっています。これをpythonで受け取り、SSIDだけ抜き出してリストにします。
#!/usr/bin/python3
import subprocess
stdout = subprocess.check_output("iwlist wlan0 scan | grep 'ESSID:\".\+\"',
shell=True)
ssid_list = [line.lstrip('ESSID:').strip('"') for line in stdout.split()]
以上。